Tüm projeler
2025
Aktif
TEKNOFEST İnsansız Sualtı Sistemleri ROV Takımı
TEKNOFEST insansız sualtı sistemleri yarışması için tasarlanan, otonom görev yürütebilen orta sınıf ROV.
Çözdüğü problem
Sualtı yapılarının (iskele ayakları, deniz kabloları, akuakültür ağları) periyodik denetimi, insanlı dalışlara göre çok daha güvenli ve maliyet etkin bir şekilde otonom ROV ile yapılabilir.
Tasarımı, hem teleoperasyon hem de görüntü işleme tabanlı otonom mod destekleyen modüler bir mimari üzerine kuruludur. ROS 2 omurgası, sualtı koşullarına dayanıklı sızdırmaz gövde ve değiştirilebilir görev paketleri sayesinde farklı yarışma kategorilerine uyarlanabilir.
Takım yapısı
Bu projenin arkasındaki ekip
Takım Kaptanı
Burak Aksoy
Takım Kaptanı
Zeynep Aydın
Mekanik Tasarım Lideri
Ali Şahin
Otonom Yazılım Lideri
Deniz Aksoy
Elektronik Donanım
Eda Korkmaz
Görüntü İşleme